सञ्जय उवाच । एवमुक्तो हृषीकेशो गुडाकेशेन भारत । सेनयोरुभयोर्मध्ये स्थापयित्वा रथोत्तमम् ॥ २४ ॥
sañjaya uvācha evam ukto hṛiṣhīkeśho guḍākeśhena bhārata senayor ubhayor madhye sthāpayitvā rathottamam
हिंदी अर्थ
संजय बोले: हे भरतवंशी! गुडाकेश (अर्जुन) के ऐसा कहने पर हृषीकेश ने उस उत्तम रथ को दोनों सेनाओं के बीच में ले जाकर खड़ा किया,
भावार्थ
अर्जुन को "गुडाकेश" — निद्रा को जीतने वाला — कहा गया है, जो अनुशासन और सजगता का प्रतीक है, और श्रीकृष्ण फिर "हृषीकेश" — इंद्रियों के स्वामी — हैं। ये दोनों नाम आगे के संवाद की भूमिका रचते हैं: एक अनुशासित योद्धा जो अपना संतुलन खोने वाला है, और इंद्रियों के स्वामी जो उसे पुनः स्थिर करेंगे।