यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते । सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते ॥ ४ ॥
yadā hi nendriyārtheṣhu na karmasv-anuṣhajjate sarva-saṅkalpa-sannyāsī yogārūḍhas tadochyate
हिंदी अर्थ
जब पुरुष न इंद्रियों के भोगों में और न कर्मों में आसक्त होता है, तब सब संकल्पों का त्यागी वह पुरुष योगारूढ़ कहा जाता है।
भावार्थ
योगारूढ़ के लक्षण: इंद्रिय-सुखों से चिपकाव नहीं, स्वयं कर्म से चिपकाव नहीं, और स्वार्थ-केंद्रित योजना नहीं। ऐसा व्यक्ति फिर भी कर्म करता है, पर स्वतंत्र रूप से।
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