हृषीकेशं तदा वाक्यमिदमाह महीपते । अर्जुन उवाच । सेनयोरुभयोर्मध्ये रथं स्थापय मेऽच्युत ॥ २१ ॥
hṛiṣhīkeśhaṁ tadā vākyam idam āha mahī-pate arjuna uvācha senayor ubhayor madhye rathaṁ sthāpaya me ’chyuta
हिंदी अर्थ
और तब, हे राजन्, हृषीकेश से ये वचन कहे। अर्जुन बोले: हे अच्युत! मेरा रथ दोनों सेनाओं के बीच में खड़ा कीजिए,
भावार्थ
अर्जुन श्रीकृष्ण को "अच्युत" — जो कभी अपने स्वरूप से नहीं गिरते — कहते हैं, और फिर उन्हें वैसे ही आदेश देते हैं जैसे योद्धा अपने सारथी को देता है। जगत के स्वामी ने सारथी बनना चुना है, और वे आज्ञा मानते हैं। भक्त टीकाकारों को यह क्षण बहुत प्रिय है: भगवान अपने प्रेमी भक्त का आदेश स्वयं स्वीकार करते हैं।