युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी नियतमानसः । शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति ॥ १५ ॥
yuñjann evaṁ sadātmānaṁ yogī niyata-mānasaḥ śhāntiṁ nirvāṇa-paramāṁ mat-sansthām adhigachchhati
Translation
Thus constantly uniting the self, the yogi of disciplined mind attains peace — the supreme nirvana that rests in me.
Hindi Meaning (हिंदी अर्थ)
इस प्रकार आत्मा को निरंतर मुझ परमेश्वर में लगाता हुआ, वश में किए हुए मन वाला योगी मुझमें स्थित परमानंद की पराकाष्ठा रूप शांति को प्राप्त होता है।
Commentary
The goal of meditation is named: śhānti, peace, culminating in nirvāṇa — and this peace "rests in me" (mat-saṁsthām). The yogi's stillness is not empty; it is fullness in God.